由2006年7月1日起生效的RoHS(有害物质限用)指令(2002/95/EC)限制使用于电机及电子产品中的铅及其它具危害性的物质。其目的在于限制电机电子产品中的6种物质，以保护人类及环境的安全及健康。对许多企业而言，这是个环境所带来的大挑战。
WEEE规定最低而各会员国可再加严的回收标准，而RoHS则明订那些物质需限用及其限值。
虽然RoHS是欧盟指令，但位于欧盟之外的EEE生产者若其产品最终的销售地为欧盟会员国则也必须遵守RoHS要求。指令之定义及诠释在欧盟各国内不应有差异，因此通过RoHS验证之企业其产品将可此经济体内通行无阻。
RoHS指令管制之产品项目：
大型家用产品
小型家用产品
IT和远程通讯设备
消费产品
照明设备
电器和电子工具
玩具，休闲和运动设备
自动贩卖机
RoHS为Directive on the Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment的简称，
其管制是针对电子电机产品（第8类医疗装置及第9类监控仪器除外），要求限用6种特定的化学物质，包括：
1. 铅：常用于铅管、油料添加剂、包装对象、塑橡胶对象、染料、颜料、涂料、电子组件等。
2. 镉：常用于包装对象、塑橡胶对象、安定剂、染料、颜料、涂料、电子组件、表面处理等。
3. 六价铬：常用于包装对象、塑橡胶对象、染料、颜料、涂料、电镀处理、表面处理等。
4. 汞：常用于电池、包装对象、温度计、电子组件等。
5. 多溴联苯（PBB）：常用于印刷电路板电子组件、电线耐燃剂等。
6. 多溴二苯醚（PBDE）：常用于印刷电路板、电子组件、电线耐燃剂等。
对于上述六种物质之用量管制如下表所示，此处的用量管制是着眼于浓度，认定的基础是均匀材质（homogeneous material），均匀材质的定义为「不能透过机械分离而进一步分解的单一材料」.
RoHS指令中六种有害物质的限值为：RoHS指令中铅（Pb）、汞(Hg)、六价铬(Cr6+)、多溴联苯(PBB)、多溴二苯醚(PBDE)的最大允许含量为0.1%(1000ppm)，镉(cd)为0.01%(100ppm)，该限值是制定产品是否符合RoHS指令的法定依据。
由于电子电机商品的精密性及复杂性，自上游至下游（原料至成品）进行一贯作业的情形并不多见，因此品牌厂商针对原料、零件、代工等供货商必须以契约方式（在契约中可能会要求符合性声明、保证书、检验报告等相关文件，并对损害赔偿及相关法律责任做出规定）要求各阶供货商符合RoHS之要求，以免最后的成品误触相关规范。国际性的大厂对此多会列出绿色采购标准，并订出更严的允许浓度，以确保商品的符合性。